FESTO費(fèi)斯托DHPS-20-A平**爪的內(nèi)部構(gòu)造
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產(chǎn)品名稱(chēng): FESTO費(fèi)斯托DHPS-20-A平**爪的內(nèi)部構(gòu)造
產(chǎn)品型號(hào): DHRS-25-A-NC
產(chǎn)品展商: FESTO
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
FESTO費(fèi)斯托DHPS-20-A平**爪的內(nèi)部構(gòu)造
每個(gè)氣爪夾頭的行程 6.5 mm
大復(fù)位精度 <= 0.2 mm
擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的大反沖力 < 0.5 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖 < 0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng) <= 0.2 mm
氣爪手的重復(fù)精度 < 0.02 mm
氣爪指的數(shù)量 2
FESTO費(fèi)斯托DHPS-20-A平**爪的內(nèi)部構(gòu)造
的詳細(xì)介紹
FESTO費(fèi)斯托DHPS-20-A平**爪的內(nèi)部構(gòu)造
構(gòu)造介紹：
防塵平**爪，包括缸體、端板、活塞、活塞桿
和后端蓋，端板與活塞桿連接，其特征在于：在
件保護(hù)起來(lái)，使其不受外界環(huán)境影響，延長(zhǎng)產(chǎn)品
使用壽命；夾爪與導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的配合是面接觸結(jié)構(gòu)
端板前安裝有墊塊，墊塊的兩側(cè)分別安裝有擋板
，倆擋板間安裝有滑桿，夾爪可移動(dòng)地安裝于滑
轉(zhuǎn)動(dòng)地與端板鉸接，后端通過(guò)圓柱銷(xiāo)與活塞桿鉸
接。其優(yōu)點(diǎn)是外部覆蓋有橡膠防塵套，將核心部
桿上，所述夾爪后端有凹槽，倆撥叉前端可動(dòng)地
伸入所述夾爪后端的凹槽中，其中部通過(guò)軸銷(xiāo)可
，側(cè)向負(fù)載能力強(qiáng)，可應(yīng)用于負(fù)載力較大的工況
。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
原理分析：
平**爪工作原理就是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每
一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連
夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片
上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，
，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總
狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。所以，平行
是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。
如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣
爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
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